一徑科技發(fā)布全新SPAD激光雷達 LiDAR平權，進(jìn)入千元時(shí)代！

  ICC訊 2023年注定是不平凡且跌宕起伏的一年。從燃油車(chē)銷(xiāo)量的加速跌落到新能源賽場(chǎng)“刀刀見(jiàn)血”的價(jià)格大戰，讓所有人都感受到了新能源時(shí)代變革的瘋狂;在BEV、大模型等人工智能技術(shù)革新浪潮的帶動(dòng)下，自動(dòng)駕駛應用也經(jīng)歷了低開(kāi)高走的跌宕起伏：從最早的智駕功能不被認可，到后來(lái)智駕體驗突飛猛進(jìn)般的提升，進(jìn)而成為絕大部分購車(chē)者的必選項。

  在過(guò)去一年，我們目睹了智駕應用拐點(diǎn)的到來(lái)，也看到了整個(gè)行業(yè)在智駕上的白熱化競爭。但在現實(shí)經(jīng)濟大環(huán)境的背景下，拼價(jià)格、搶份額似乎成了整個(gè)行業(yè)生存的潛意識;如何“降本增效”的同時(shí)，保持智駕作為汽車(chē)產(chǎn)品的核心賣(mài)點(diǎn)，成為了一個(gè)既要又要的命題。

  對于激光雷達，何嘗不是如此?從年初對激光雷達必要性的質(zhì)疑和純視覺(jué)方案的推崇，到后來(lái)帶有激光雷達的智駕方案體現出價(jià)值并被消費者接受，以及整體激光雷達出貨量的不斷攀升，無(wú)不體現著(zhù)行業(yè)的日新月異。但一時(shí)的順風(fēng)并不能代表什么，我們依舊需要思考并踐行：激光雷達應該走向何方?

  一徑認為，整個(gè)行業(yè)迫切需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新實(shí)現激光雷達架構的革新，讓激光雷達不再是少數車(chē)型的昂貴裝飾，不再是一個(gè)讓車(chē)企又愛(ài)又恨的“精密儀器”。

  在智駕普及的前夜，ZVISION EZ6帶頭喊出“LiDAR平權”的口號， 以“實(shí)現整車(chē)智駕降本訴求，提供好用的激光雷達”為目標，推動(dòng)激光雷達在智駕大規模應用，讓更多消費者享受到配備激光雷達的高階輔助駕駛帶來(lái)的安全又老練的智駕體驗。

  如果說(shuō)負重前行是2023年的寫(xiě)照，那么輕裝上陣則是2024年的主旋律。2024年1月2日，一徑科技正式發(fā)布面向ADAS前裝量產(chǎn)的、基于新一代SPAD架構的高性?xún)r(jià)比長(cháng)距激光雷達：ZVISION EZ6!

  PART.1

  全新SPAD架構開(kāi)啟數字化激光雷達時(shí)代

  高集成度SPAD架構，引領(lǐng)激光雷達千元時(shí)代

  暫時(shí)拋開(kāi)“降本增效”這個(gè)大趨勢不談，單看LiDAR這個(gè)車(chē)載傳感器本身，最為車(chē)企所詬病的一點(diǎn)就是太貴了——誠然，整個(gè)行業(yè)多年努力已經(jīng)將LiDAR的價(jià)格從最初的十幾萬(wàn)元降低至大幾千元，但這仍然不夠，畢竟同屬智駕關(guān)鍵傳感器的Camera只要幾百元，整車(chē)對于LiDAR依然有強烈的降本訴求。然而時(shí)至今日，前裝量產(chǎn)的一眾長(cháng)距LiDAR，價(jià)格仍然在3000～4000元左右，這也是LiDAR上車(chē)聲量大但裝車(chē)率低的最根本原因。

  ZVISION EZ6 以“滿(mǎn)足主流應用的最高性?xún)r(jià)比”為市場(chǎng)核心需求和根本出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)全新一代的SPAD激光雷達架構，保證產(chǎn)品滿(mǎn)足高階智駕所需性能的同時(shí)，實(shí)現了LiDAR成本的實(shí)質(zhì)降低。

  該架構核心器件是應用在接收端的堆疊式單光子雪崩二極管(SPAD)深度傳感器，它結合了前端大規模的單光子像素陣列和后端高速信號處理芯片，可以直接將前方的多脈沖光子信號進(jìn)行高靈敏度的探測，并對其進(jìn)行飛行時(shí)間測量(TOF)，通過(guò)累積直方圖的方式直接得到距離、信號強度等激光雷達關(guān)鍵信息。

  與傳統的基于SiPM或者APD的激光雷達架構相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數轉換→數字信號處理的絕大多數分立元器件，大大簡(jiǎn)化了架構復雜度;同時(shí)，得益于核心距離信息獲取在SPAD SOC已經(jīng)完成，后端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達所有的信號處理。

  ZVISION EZ6有效提升了激光雷達接收端集成度并降低了對核心處理器算力資源的要求，實(shí)現了接收端鏈路實(shí)質(zhì)的降本。同時(shí)，EZ6在發(fā)射端也采用了高集成度的最新的VCSEL 線(xiàn)陣芯片，以取代過(guò)往單點(diǎn)VCSEL陣列的高成本方案。

  通過(guò)架構創(chuàng )新實(shí)現激光雷達的高度芯片化和集成化，EZ6的整機成本得到了有效的降低，其價(jià)格率先打破2000元的邊界，真正進(jìn)入“1”打頭時(shí)代。此外，該降本增益在激光雷達向高線(xiàn)束演進(jìn)(如128→192)的時(shí)候更為明顯，體現了數字化雷達的優(yōu)異性，正所謂“加量不加價(jià)”。也正是通過(guò)架構創(chuàng )新，一徑才能實(shí)現良性降本，在提供有價(jià)格吸引力和性能競爭力的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)保證公司未來(lái)業(yè)務(wù)的健康有“利”的發(fā)展。

  激光雷達數字化，換芯即煥新

  通過(guò)前端SPAD像元規模數量的增加及后端數字信號處理的帶寬與能力的提升，SPAD芯片可以在成本沒(méi)有顯著(zhù)增加的情況下實(shí)現性能質(zhì)的飛躍。直接體現在激光雷達上，是掃描線(xiàn)束的增加、測距能力的提升或者是幀率的增加;對于SPAD架構的激光雷達而言，換芯即煥新!

  此外，得益于數字化的架構，SPAD芯片可以根據不同的像元組合和使用方式，具備角分辨率和探測距離的靈活調節能力，能夠滿(mǎn)足未來(lái)高階智駕對于LiDAR靈活ROI的需求——軟件定義激光雷達不再是夢(mèng)。

  在工程落地方面，SPAD技術(shù)路線(xiàn)可以對發(fā)射、掃描、接收等部分做出更加低耦合的模塊設計，使LiDAR整體架構平臺化。后續的產(chǎn)品升級(角分辨率、測距能力或幀率的提升)或者產(chǎn)品形態(tài)演進(jìn)(純固態(tài)架構、補盲產(chǎn)品或者艙內方案)可以在同一技術(shù)框架下快速開(kāi)發(fā)迭代，以充分利用平臺化積累的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗和算法能力，從而實(shí)現開(kāi)發(fā)資源的復用。

  更重要的是，基于同平臺下的家族化產(chǎn)品演進(jìn)，雖然產(chǎn)品形態(tài)發(fā)生變化，能力變強了，但其輸出的點(diǎn)云特性卻具備延續性?？蛻?hù)對其不會(huì )有陌生感，同時(shí)客戶(hù)在廣泛工況下，特別是針對corner case場(chǎng)景，所積累的針對激光雷達的優(yōu)化工程都會(huì )得到有效的復用，避免了在激光升級換代進(jìn)程中重復的適配工作，真正實(shí)現了增量式的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)。

  PART.2

  ZVISION EZ6 一顆好用的激光雷達

  面向車(chē)規量產(chǎn)市場(chǎng)，要定義一款足夠有吸引力的激光雷達，僅有低成本是遠遠不夠的，還需要足夠好用，以確?？蛻?hù)在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程中最大化的利用其價(jià)值。作為一徑科技“平權”力作的EZ6.可在性能和成本上取得了非常完美的平衡。

  192線(xiàn)，更清晰

  ZVISION EZ6具有業(yè)界領(lǐng)先的192線(xiàn)垂直掃描線(xiàn)數，較傳統的方案提升近50%，在立體空間解析力上面又上了一個(gè)臺階。其圖像級的點(diǎn)云特征能夠確保出色的感知能力，與圖像信息能夠深度的融合;同時(shí)，EZ6輸出的點(diǎn)云均勻規整，相比于非均勻的點(diǎn)云，能夠減少感知網(wǎng)絡(luò )適配的不確定性，降低初期工程的適配成本。

  更重要的是，192線(xiàn)的分辨力對于視野內的低矮物體，如前方的小障礙物、路沿等，能夠提供更多高度方向的點(diǎn)云信息，從而將低矮物體能夠有效的從地平面上區分出來(lái)，實(shí)質(zhì)提升通用障礙物的識別能力。

  一款LiDAR好用，除了性能以外，更重要的是要讓客戶(hù)用的舒心，降低在自駕開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對于激光雷達的“伺候”成本。因此，EZ6在工程化上也做了諸多考量，充分利用新一代SPAD架構的優(yōu)勢，解決過(guò)往激光雷達量產(chǎn)過(guò)程中所暴露過(guò)的問(wèn)題，“站在先行者的肩膀上”，努力做出更好用的激光雷達產(chǎn)品。

  小體積，易集成

  得益于SPAD架構的高度集成化，EZ6做到了元器件上的大幅減少，進(jìn)而顯著(zhù)縮小了傳感器內部所需的PCB面積。再結合一徑多年積累的緊湊型光機設計經(jīng)驗，EZ6將激光雷達的尺寸做到了極致的110*110*45(單位：mm，W*D*H)，在車(chē)企客戶(hù)“降本增效”的過(guò)程中，可以輕易實(shí)現直接替換。

  此外，EZ6超低的功耗(

  臟污雨天不再擔憂(yōu)

  目前業(yè)界存在的痛點(diǎn)是，激光雷達的性能一到雨天就有較大的惡化，進(jìn)而造成整車(chē)智駕ODD受限，也給了大眾一種“激光雷達太金貴”的感受。

  EZ6基于行業(yè)痛點(diǎn)和本質(zhì)訴求的分析，在設計上盡量減小雨天的影響，增加異常天氣魯棒性。例如，EZ6在光窗掛水的情況下不會(huì )出現“缺點(diǎn)”、“空洞”等異?，F象。

  無(wú)水滴

  有水滴

  同時(shí)，ZVISION EZ6對臟污的抵御能力也很強，并且配備了先進(jìn)的臟污檢測算法。不會(huì )因為輕微臟污而出現點(diǎn)云異常，即便出現了臟污，EZ6也能夠準確的上報臟污信息，這也解決了智駕LiDAR“長(cháng)時(shí)間運行后光窗臟污導致功能異常，有臟污卻無(wú)法有效判斷”的癢點(diǎn)，真正讓客戶(hù)用得放心，用得舒心。

  PART.3

  ZVISION SPAD產(chǎn)品矩陣助力智駕再上層樓

  得益于SPAD架構的可擴展性，其激光雷達產(chǎn)品可以根據市場(chǎng)需求實(shí)現演進(jìn)。產(chǎn)品性能上，可以實(shí)現角分辨率、探測距離和幀率的提升。產(chǎn)品形態(tài)上，能夠從半固態(tài)向固態(tài)演進(jìn)，從艙外擴展至艙內，從前向激光雷達擴展至大角度補盲激光雷達。

  圍繞著(zhù)SPAD架構，一徑科技推出了全應用場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣，以滿(mǎn)足未來(lái)在低成本推進(jìn)城市NOA應用的大背景下的激光雷達差異化需求，敬請期待!

  PART.4

  ZVISION EZ6 即將亮相2024CES

  ZVISION EZ6是一徑科技經(jīng)歷長(cháng)時(shí)間的打磨，面向乘用車(chē)市場(chǎng)的心血之作。我們深知，在激光雷達這個(gè)賽道上我們是追趕者;但我們更希望，EZ6能引領(lǐng)LiDAR行業(yè)的進(jìn)一步提效降本，能夠讓更多的消費者用到激光雷達，真正推動(dòng)智駕的普及!LiDAR平權，做最好的智能駕駛基礎設施。ZVISION EZ6.讓智駕更Easy!