ICC訊 據麥姆斯咨詢(xún)報道,韓國SK電訊(SK Telecom)攜手韓國激光雷達(LiDAR)創(chuàng )新廠(chǎng)商SOS Lab成功開(kāi)發(fā)了一款1550nm單光子激光雷達概念原型,用于自動(dòng)駕駛和智慧城市應用。例如,安裝在公共區域的3D激光雷達可以實(shí)時(shí)監測車(chē)輛和兒童。當兒童突然沖進(jìn)馬路時(shí),激光雷達可以準確識別危險,并向中央控制中心和附近的車(chē)輛發(fā)送警告信息。相比監控攝像頭,3D激光雷達可以準確識別這類(lèi)傳統監控設備難以把握的情況。
激光雷達是一種通過(guò)發(fā)射激光束并檢測返回光束,利用三維圖像對周?chē)h(huán)境進(jìn)行建模,進(jìn)而檢測物體的距離和特性的技術(shù)。通過(guò)機器學(xué)習,激光雷達可以掌握物體信息,從而準確識別和分類(lèi)汽車(chē)、行人、自行車(chē)和樹(shù)木等物體。
SK電訊和SOS Lab通過(guò)應用1550nm波長(cháng)激光和單光子探測技術(shù),打造了世界一流的激光雷達精度。與當前主流商用激光雷達905nm波長(cháng)激光相比,1550nm波長(cháng)激光可以提高激光雷達的探測性能,使其可以探測到500米范圍內的物體,并且,該波長(cháng)的激光被認為是對人眼更安全的波段。
SK電訊的單光子激光雷達收發(fā)技術(shù)包括1550nm波長(cháng)激光器、單光子雪崩二極管(SPAD)和時(shí)間相關(guān)單光子計數器(TCSPC)。
SK電訊沒(méi)有使用線(xiàn)性模式雪崩光電二極管(APD),而是使用SPAD來(lái)確保對反射光的更高靈敏度。通過(guò)采用SPAD,其下一代單光子激光雷達可以精確探測低反射率的物體,例如輪胎或穿黑色衣服的行人等。
現有激光雷達在面對雨、霧、雪等惡劣天氣條件時(shí)性能降低,為了彌補這一弱點(diǎn),SK電訊采用了TCSPC和識別算法,它可以準確區分雨、霧、雪和實(shí)體障礙物(如車(chē)輛),以顯著(zhù)提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大雨或大雪中的安全性。
SK電訊和SOS Lab開(kāi)發(fā)的這款1550nm單光子激光雷達結合了上述創(chuàng )新技術(shù),通過(guò)66640個(gè)激光點(diǎn)進(jìn)行橫向120°和垂直20°掃描,準確識別車(chē)輛周?chē)奈矬w。
可以預期,激光雷達作為“自動(dòng)駕駛之眼”的作用將越來(lái)越重要,它們可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更準確地識別周?chē)h(huán)境,從而做出更適合的駕駛決策。此外,激光雷達還可以應用于智慧城市服務(wù)。例如,它不僅能夠用于探測學(xué)校路段的兒童等行人,還可以用于在夜間視野受限的情況下監測海岸線(xiàn)、港口和機場(chǎng)跑道等重要基礎設施。
SK電訊計劃在港口和地方政府安裝1550nm單光子激光雷達測試平臺。通過(guò)對港口頻繁的集裝箱運輸進(jìn)行嚴密監控,防止事故發(fā)生。而對于當地政府的自動(dòng)駕駛實(shí)驗平臺,將在道路沿線(xiàn)的路燈上安裝激光雷達,以監控道路及十字路口的行車(chē)狀況。
SK電訊成功地將1550nm波長(cháng)激光和單光子探測技術(shù),與SOS Lab的激光雷達掃描技術(shù)相結合,通過(guò)這款激光雷達解決方案提供一系列創(chuàng )新的服務(wù)。
兩家公司計劃在2021年將1550nm單光子激光雷達產(chǎn)品商業(yè)化。
SK電訊SP激光雷達項目負責人Ji-hyuk Cho強調:“激光雷達技術(shù)的發(fā)展將加快智慧基礎設施的建設,這是為公民創(chuàng )造安全社會(huì )的重要一步?!?