首提“激光雷達2.0”，未感科技發(fā)布業(yè)內首個(gè)905nm的400米多線(xiàn)激光雷達

  ICCSZ訊 隨著(zhù)光、機、電、算等基礎設施的不斷完善，人工智能技術(shù)正對汽車(chē)和出行服務(wù)產(chǎn)生巨大變革。日前，麥肯錫咨詢(xún)發(fā)布調研報告稱(chēng)，中國未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。到2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng )收將超過(guò)5000億美元。

  當然，受限于法律法規、技術(shù)安全及消費者接受度等客觀(guān)因素，乘用車(chē)自動(dòng)駕駛的成熟尚需時(shí)日，但這并不影響整車(chē)廠(chǎng)和科技公司的創(chuàng )新熱情。目前業(yè)界相關(guān)企業(yè)已經(jīng)在物流運輸、配送服務(wù)、作業(yè)和載客等特定場(chǎng)景中，找到了各自商業(yè)化的落地方向。

  在此背景下，包括激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統等在內的，支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的傳感器市場(chǎng)發(fā)展迅猛，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也日趨完善，吸引了眾多創(chuàng )業(yè)者涉足。Yole預計稱(chēng)，激光雷達的市場(chǎng)規模將從2018年的13億美元增長(cháng)到2024年的60億美元，其中汽車(chē)應用占據激光雷達市場(chǎng)的70%份額。

  行業(yè)痛點(diǎn)明顯，長(cháng)距離激光雷達技術(shù)亟待爆發(fā)

  激光雷達的技術(shù)成熟度將直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛的未來(lái)前景。盡管處在市場(chǎng)爆發(fā)的前夜，但激光雷達的行業(yè)痛點(diǎn)依然很明顯，其中尤以雷達規格最為突出。多年致力于自動(dòng)駕駛激光雷達技術(shù)研發(fā)的北京未感科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)未感科技)CEO嚴偉振在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，目前國內外主流自動(dòng)駕駛激光雷達產(chǎn)品的探測距離規格集中在200米，雨雪霧霾等天氣下探測距離衰減為數十米，無(wú)法滿(mǎn)足多種天氣場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的需求。如果激光雷達的探測距離規格達到500米，那么在低能見(jiàn)度天氣下仍可以保持200米以上的探測能力。而高速無(wú)人卡車(chē)的制動(dòng)距離遠，如果激光雷達的感知距離能夠達到500~1000米，不但安全性更高，而且卡車(chē)也能高效自如地行駛，降低油耗。

  國內投資機構對激光雷達的行業(yè)觀(guān)點(diǎn)與嚴偉振的認知相一致。中科創(chuàng )星創(chuàng )始合伙人米磊曾表示，未來(lái)的長(cháng)距離規格激光雷達將是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的重要風(fēng)口。國內目前可以供貨較高線(xiàn)數激光雷達的企業(yè)，甚至包括美國頭部廠(chǎng)家，其主要激光雷達產(chǎn)品規格都是200米。而未感科技解決了500~1000米遠距離激光雷達的探測難題，破解了中高速無(wú)人駕駛中探測距離不足、易受天氣狀況干擾等痛點(diǎn)。

  “從技術(shù)演進(jìn)路徑上而言，現有主要激光雷達廠(chǎng)家的脈沖飛行時(shí)間(ToF)方案還處在1.0的初級階段，產(chǎn)品性能和形態(tài)距高級自動(dòng)駕駛需求尚遠，具有很大的提升空間?！眹纻フ裾J為，要實(shí)現自動(dòng)駕駛技術(shù)的再升級，就必須首先實(shí)現在長(cháng)距離激光雷達產(chǎn)品上的突破。

  因而，未感科技提出了激光雷達2.0概念。嚴偉振解釋稱(chēng)，在激光雷達2.0階段，通過(guò)采用新架構和物理層算法，激光雷達可以比擬人眼，達到500~1000米的測量范圍。即便是在雨雪霧霾等低能見(jiàn)度的天氣下，激光雷達2.0依然能保持200米以上探測距離，可以滿(mǎn)足全天候的實(shí)際使用需求。該種新體制超越了傳統的ToF方法，借鑒了在光通信和雷達領(lǐng)域已經(jīng)成功商用的物理層信號處理技術(shù)，也是未感科技目前獨家掌握的技術(shù)能力——以高算力的物理層算法芯片為核心，在使用相同光電器件以及保持人眼安全的激光功率的條件下，大大提高探測性能。

  不僅作為激光雷達2.0概念的提出者，未感科技同時(shí)已經(jīng)研發(fā)探測距離規格為500米級別的激光雷達。

  發(fā)布業(yè)內首個(gè)400米多線(xiàn)激光雷達，未感科技讓自動(dòng)駕駛更智能可靠

  在激光雷達2.0概念下，未感科技于日前發(fā)布的波長(cháng)905nm的16線(xiàn)激光雷達樣機demo達到了探測距離規格400米(反射率約為20%)，并且同時(shí)滿(mǎn)足class 1激光人眼安全標準。該系列產(chǎn)品旨在拓展無(wú)人駕駛的應用場(chǎng)景，并支持提高車(chē)速。

  (產(chǎn)品demo外觀(guān))

  得益于激光雷達2.0新體制新算法帶來(lái)的噪聲抑制、干擾消除和回波信號重建，未感科技分別在室內和長(cháng)度400米的測試場(chǎng)地成功進(jìn)行了三維點(diǎn)云的構建，其實(shí)驗結果均達到了預期水平。

(400米測試場(chǎng)地點(diǎn)云)

  國務(wù)院學(xué)位委員會(huì )信息與通信工程學(xué)科評議組成員、北京大學(xué)電子學(xué)系教授、博導、光通信和光傳感專(zhuān)家王子宇在實(shí)地參觀(guān)了未感科技的進(jìn)展后評價(jià)說(shuō)，該項目應用了高級的物理層算法，這是提高激光雷達探測性能的一個(gè)有效途徑，對行業(yè)發(fā)展具有極大的借鑒意義。例如雷達里的SAR算法等，都可以用來(lái)大幅提高激光雷達的性能。

  團隊方面，未感科技創(chuàng )始人嚴偉振擁有北京大學(xué)電子信息本科和光通信碩士學(xué)歷，此前曾先后供職于富士通和華為海思。核心技術(shù)團隊則來(lái)自全球領(lǐng)先的光電企業(yè)華為、中興、富士通，以及北京大學(xué)、清華大學(xué)等，在光電、算法、通信等領(lǐng)域擁有多項原創(chuàng )性技術(shù)，累計發(fā)表100多篇學(xué)術(shù)論文、國內外發(fā)明專(zhuān)利30余項。

  2018年11月，未感科技完成了高性能方案第一版的實(shí)驗室驗證，并于2019年5月獲得了中科創(chuàng )星領(lǐng)投、久友資本跟投的千萬(wàn)級天使輪融資。嚴偉振透露說(shuō)，我們跨界運用華為做高端光模塊的方法和流程進(jìn)行激光雷達研發(fā)，同時(shí)團隊擅長(cháng)IPD集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，具備豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。

  談及未來(lái)規劃，嚴偉振表示，隨著(zhù)研發(fā)的持續投入和推進(jìn)，未感科技下一步將繼續發(fā)布更高性能的多線(xiàn)激光雷達，以更好地滿(mǎn)足全天候的高速高級別自動(dòng)駕駛。同時(shí)未感科技業(yè)已制定并實(shí)施“激光雷達3.0”研發(fā)，依賴(lài)光學(xué)相控陣技術(shù)和激光相干檢測技術(shù)的組合，采用高度集成化的形式，將可以滿(mǎn)足前裝量產(chǎn)的乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛需求。