L4級能力，成本僅25萬(wàn)！百度Apollo RT6無(wú)人車(chē)是如何做到的？

  ICC訊 7月21日，百度世界2022開(kāi)幕，內容可謂干貨滿(mǎn)滿(mǎn)，但最讓我們關(guān)注的，無(wú)疑就是百度推出的第六代無(wú)人車(chē)——Apollo RT6。

  先簡(jiǎn)單過(guò)一下這輛車(chē)的關(guān)鍵信息：

  源自百度自研的「阿波羅星河」架構平臺，100%車(chē)規級和整車(chē)全冗余系統;

  高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops;

  全車(chē)38個(gè)傳感器(含8個(gè)激光雷達)，L4級自動(dòng)駕駛能力;

  長(cháng)4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm，定位介于SUV和MPV之間;

  成本價(jià)25萬(wàn)元，行業(yè)成本十分之一;

  支持有方向盤(pán)、無(wú)方向盤(pán)兩種模式;

  2023年下半年會(huì )小批量投入到蘿卜快跑試運營(yíng)。

  可以說(shuō)是亮點(diǎn)滿(mǎn)滿(mǎn)，但對我而言，這輛車(chē)最讓我感到震撼的是它的L4級能力，和相對極低的成本。

  自研「阿波羅星河」架構

  根據最新的SAE J3016技術(shù)標準，L4級自動(dòng)駕駛能力為“高階自動(dòng)駕駛”，意味著(zhù)在城市點(diǎn)對點(diǎn)用車(chē)等場(chǎng)景下，乘客全程無(wú)需對車(chē)輛的行駛做任何干涉，就可以安全舒適地將乘客送達目的地。

  根據L4級要求，車(chē)輛要確保擁有極高的安全性，這就對整車(chē)系統的魯棒性有著(zhù)極高的要求，包括自動(dòng)駕駛系統和轉向/制動(dòng)等系統在內的全冗余。

  為此，Apollo RT6自研了「阿波羅星河」架構平臺，在電源、通訊、制動(dòng)、轉向、計算單元、傳感器、架構等7個(gè)核心系統上做到了全冗余，任一系統出現單一故障都不會(huì )影響到行車(chē)安全。

  此外，Apollo RT6在零部件的應用上，做到了100%符合車(chē)規，甚至軟件層面的“Apollo OS”也實(shí)現了功能安全ASIL D認證。

  當然了，系統冗余只是作為車(chē)輛行駛安全的保證，L4級自動(dòng)駕駛能力的核心，還是在于感知系統和決策系統。

  為了滿(mǎn)足需求，Apollo RT6全車(chē)共搭載了38個(gè)傳感器，包括8個(gè)激光雷達、6個(gè)毫米波雷達、12個(gè)超聲波雷達、以及12個(gè)攝像頭。

  按照百度的說(shuō)法，如此豐富的傳感器系統，構建起了一個(gè)“遠、中、近”三階段的感知系統。

  其中，頂置的激光雷達負責遠距離和暗光感知;周?chē)难a盲激光雷達和超聲波雷達負責中近距離感知;毫米波雷達負責雨雪霧等惡劣天氣下的感知;攝像頭則負責車(chē)道線(xiàn)等關(guān)鍵信息的感知等。

  而在數據處理方面，Apollo RT6搭載了總算力可達1200TOPS的雙計算單元，也就是說(shuō)每個(gè)單元算力是600TOPS，并且互為冗余。同時(shí)，百度也強調了，該計算單元也將采用自研芯片，具體型號也沒(méi)有透露。

  此外，Apollo RT6還采用了車(chē)、云一體的電子電氣架構，從設計之初就將云端聯(lián)動(dòng)作為該車(chē)的核心能力。

  這不僅能讓Apollo RT6在高精地圖更新、整車(chē)升級、甚至是乘客娛樂(lè )等方面獲得先天優(yōu)勢，而且還可以與百度Apollo的“云代駕”業(yè)務(wù)深度結合，在一些L4級自動(dòng)駕駛不能覆蓋的工況或者緊急情況下，采用云代駕的模式保證乘客正常的出行需求。

  出行市場(chǎng)深度定制，極限降本

  要知道，目前業(yè)內具備L4級能力的無(wú)人車(chē)，成本往往要在100萬(wàn)元以上，即便是百度上一代產(chǎn)品，基于極狐量產(chǎn)車(chē)改裝的Apollo MOON，整車(chē)成本也要48萬(wàn)元——堪堪達到網(wǎng)約車(chē)運營(yíng)成本區間。

  那么，Apollo RT6是如何做到25萬(wàn)成本的?百度是不是在吹牛?

  根據百度的說(shuō)法，Apollo RT6降本的關(guān)鍵有三：

  針對運營(yíng)場(chǎng)景定制，大幅降低車(chē)輛成本;

  自動(dòng)駕駛套件成本降低;

  中國的汽車(chē)供應鏈具有成本優(yōu)勢。

  首先第三點(diǎn)我覺(jué)得其實(shí)說(shuō)不上，要說(shuō)造車(chē)，諸多主機廠(chǎng)對于供應鏈的把控肯定是不弱于百度的，這理論上不會(huì )成為百度降本的核心優(yōu)勢。

  重點(diǎn)在于前兩點(diǎn)。

  首先是針對運營(yíng)場(chǎng)景深度定制，Apollo RT6的車(chē)型定位就是出行市場(chǎng)，因此只要乘客坐在出行時(shí)坐的舒服就行，駕駛員相關(guān)的配置則是能省就省，比如儀表盤(pán)、中控屏、前排內飾甚至是方向盤(pán)、主駕座椅、踏板等等，省去這些，無(wú)疑將節省大量的成本。

  同時(shí)，由于A(yíng)pollo RT6的城市出行定位，因此不需要太長(cháng)的續航和多強的動(dòng)力，基本300km以上就足以滿(mǎn)足需求——就像電動(dòng)出租車(chē)一樣。因此，在電池和動(dòng)力方面，Apollo RT6又可以節省大量的成本，我甚至可以預測，Apollo RT6的續航里程就在400km上下，單電機，零百加速9秒左右。

  其實(shí)這種思路其實(shí)百度不是唯一一家，早在今年4月，特斯拉就在Q1財報上宣布正在研發(fā)一款Robotaxi，同樣是無(wú)方向盤(pán)無(wú)踏板的設計，駕駛則完全依賴(lài)于FSD，專(zhuān)門(mén)用于出行市場(chǎng)——毫無(wú)疑問(wèn)，它的成本也將是非常低的。

  我個(gè)人很看好這種路線(xiàn)，因為這是一種對出行方式的改革。

  對于多數人來(lái)講，車(chē)輛只是一種交通工具，或是一種從A到B的較為舒適的方式。如果自動(dòng)駕駛技術(shù)足夠完善，車(chē)輛可以安全完美地將乘客運送到目的地，那么，汽車(chē)與電梯在本質(zhì)上是沒(méi)有什么不同的——乘客需要的，只是按下目的地按鈕。

  在這種設想下，“共享出行”將成為人們出行的主要方式，而私家車(chē)就會(huì )變成一種“小眾需求”，如同如今的馬和馬術(shù)一樣。

  混合固態(tài)Lidar，“成就”RT6

  扯遠了，說(shuō)回Apollo RT6，它能大幅降本的另一關(guān)鍵因素，在于自動(dòng)駕駛套件成本的降低。

  Apollo RT6的自動(dòng)駕駛硬件非常豪華，甚至在激光雷達數量上要比Apollo MOON還要多，又是如何實(shí)現的整車(chē)成本25萬(wàn)?

  我認為，其關(guān)鍵可能在于混合固態(tài)激光雷達的使用。

  在這套系統中，8個(gè)激光雷達應該是占了套件成本的大頭，其中主雷達4個(gè)，補盲雷達4個(gè)，在雷達周?chē)€可以看到藍色的自動(dòng)駕駛提示燈，這一設計在理想L9上也有體現。

  據百度副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬介紹，Apollo RT6的主激光雷達為128線(xiàn)的混合固態(tài)雷達，頂置4顆，瞭望塔布局，替代了前幾代車(chē)型不曾缺席的旋轉式激光雷達。

  雖然沒(méi)有透露具體型號，但根據現場(chǎng)QA，百度提到這款雷達是“物理128線(xiàn)”，同時(shí)聯(lián)想到百度Apollo與禾賽科技的戰略合作關(guān)系?；究梢酝茢喑?，這款雷達應該是采用VCSEL芯片化激光器的禾賽AT128或者以此為基礎的定制型號。

  據傳，禾賽AT128這款雷達在混合固態(tài)里算比較貴的，但相比機械式的還是便宜太多了。如果百度的采購量足夠大，即便是8顆(補盲雷達的成本會(huì )更低一些)激光雷達成本也是可以接受的，百度的人也提到，這8顆雷達總成本，甚至比之前一顆機械式雷達(1萬(wàn)美金左右)都要低。

  我個(gè)人猜測，Apollo RT6自動(dòng)駕駛感知套件的目標成本，可能僅需5萬(wàn)元上下，如果放在大批量投產(chǎn)的2024年，成本甚至會(huì )更低。

  這么看來(lái)，L4級自動(dòng)駕駛能力的Apollo RT6，成本僅為25萬(wàn)也就說(shuō)得通了。換個(gè)角度想，甚至可以說(shuō)是混合固態(tài)激光雷達的快速發(fā)展，“成就”了如今的Apollo RT6。

  相比有人，打車(chē)成本降一半

  無(wú)人車(chē)成本低到25萬(wàn)，這是什么概念?我們不妨算筆賬。

  按照東吳證券研究所出具的《軟件定義汽車(chē)，RoboTaxi前瞻》研究報告，一輛購車(chē)成本20萬(wàn)元的無(wú)人出租車(chē)，在無(wú)司機無(wú)安全員的運營(yíng)模式下，其綜合每公里運營(yíng)成本僅為0.82元，為傳統燃油出租車(chē)的43%。

  而Apollo RT6的設計運營(yíng)壽命是5年50萬(wàn)公里，售價(jià)25萬(wàn)元。如果按照上述公式簡(jiǎn)單計算，可知該車(chē)的5年50萬(wàn)公里運營(yíng)總成本為(25+7.5+8+2.4+5+1.5)=49.4萬(wàn)元，平均每公里成本為0.98元，為傳統燃油出租車(chē)的52%。

  正如李彥宏所說(shuō)，未來(lái)打無(wú)人車(chē)，要比現在打車(chē)便宜一半。

  這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)!

  百度也表示，到2030年，將在國內重點(diǎn)的100個(gè)城市推廣無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)，將上萬(wàn)輛低運營(yíng)成本的無(wú)人車(chē)投入市場(chǎng)，屆時(shí)，無(wú)人車(chē)出行將成為用戶(hù)出行的首選。

  我相信這一天終會(huì )到來(lái)，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路徑上的必然。但仍有兩個(gè)前提：

  1.政策法規何時(shí)放開(kāi)?

  2.高等級自動(dòng)駕駛技術(shù)何時(shí)完善?

  我相信，這兩個(gè)問(wèn)題解決的那一天，就是無(wú)人車(chē)真正開(kāi)始爆發(fā)的那一天。