EEL、VCSEL、光纖激光器，激光雷達如何選擇？

  雷達作為車(chē)輛避障的重要手段，現在已經(jīng)從最初僅有超聲波雷達發(fā)展到超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達互補共存的階段，激光雷達以其分辨率高的優(yōu)勢，迎來(lái)快速增長(cháng)的時(shí)期，無(wú)人駕駛技術(shù)已是大勢所趨，車(chē)載的激光雷達近幾年出現爆發(fā)式增長(cháng)的局面。今天給大家介紹一下激光雷達核心器件激光器的分類(lèi)及選擇：

  一、激光雷達技術(shù)路線(xiàn)

  激光雷達根據掃描方式和測距原理的不同分為不同的激光雷達，不同技術(shù)路線(xiàn)的激光雷達有著(zhù)不同的優(yōu)勢。如TOF技術(shù)路線(xiàn)的優(yōu)勢在成熟度，綜合成本、FMCW 技術(shù)路線(xiàn)優(yōu)勢在于長(cháng)距離，抗干擾。目前dTOF技術(shù)路線(xiàn)為市場(chǎng)主導方案。

  二、激光器的分類(lèi)

  激光光源是車(chē)載激光雷達的核心器件之一。目前常見(jiàn)的幾種光源主要包括邊發(fā)射激光器(EEL)、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、固體激光器以及光纖激光器等。

  1、邊發(fā)射激光器(EEL)

  用于激光雷達的邊發(fā)射激光器，最常用的是InGaAs/GaAs應變量子阱脈沖激光二極管(PLD, Pulsed laser diode)，波長(cháng)以905 nm最為流行。

  905 nm 脈沖激光二極管在測距領(lǐng)域已廣泛應用很多年，技術(shù)也是突飛猛進(jìn)。激光器芯片的發(fā)射單元結構已由單層發(fā)展到兩疊層或三疊層甚至四疊層。隨著(zhù)激光雷達對905 nm 脈沖激光二極管輸出功率及光學(xué)點(diǎn)陣云要求的提高，激光雷達所需的芯片結構也由單通道發(fā)展到4通道，甚至6通道或8通道。

  常見(jiàn)的905 nm PLD的封裝結構是TO、蝶式、尾纖以及更好的散熱基座上直接安裝芯片等。

  2、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)

  VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)是一種垂直表面出光的新型激光器，其制造工藝與邊發(fā)射半導體激光器相兼容，且大規模制造的成本很低。另一方面，VCSEL的生長(cháng)結構更易于芯片級的二維VCSEL陣列，不僅可以提高輸出功率，還為設計各種復雜結構的點(diǎn)陣光源提供了可能。

  近年來(lái)，車(chē)載激光雷達及3D感知發(fā)展非常迅速，引得國內外大量廠(chǎng)商在VCSEL領(lǐng)域布局，國外廠(chǎng)商包括Lumentum、Finisar、Osram、II-VI等，國內蘇州長(cháng)光華芯建成投產(chǎn)了國內首條具有完整生產(chǎn)工藝的VCSEL芯片生產(chǎn)線(xiàn)，提供850～940 nm波段的VCSEL產(chǎn)品，適用于飛行時(shí)間(ToF)和結構光(Structured light)的方案。

  3、光纖激光器

  1550 nm波長(cháng)的激光光源也是某些車(chē)載激光雷達產(chǎn)品選擇的光。1550 nm激光雷達一般采用光纖激光器作為光源。

  4、固體激光器

  固體激光器是閃光式車(chē)載激光雷達(Flash LiDAR)技術(shù)路線(xiàn)的激光光源方案。閃光式激光雷達是真正意義上的固態(tài)面激光雷達，激光雷達內部沒(méi)有任何掃描或運動(dòng)部件。

  三、激光器的選擇

  激光光源的選擇需綜合考慮實(shí)際應用環(huán)境、激光雷達技術(shù)方案、性能需求以及成本需求，需要多種類(lèi)型的激光光源來(lái)適應不同的道路環(huán)境。

  邊發(fā)射激光器(EEL)邊緣發(fā)射激光器具有高功率密度和高脈沖峰值功率，非常適合使用APD探測器的激光雷達系統。

  VCSEL 具有很高的吸引力，因為它有可能將2D發(fā)射器陣列和2D SPAD探測器陣列組合成一個(gè)沒(méi)有運動(dòng)部件的激光雷達系統。

  光纖激光器輸出功率高、光束質(zhì)量好、速度快，是高性能系統的理想選擇，但其復雜性顯著(zhù)增加。

  四、激光雷達系統波長(cháng)的選擇

  需要從背景噪聲、人眼安全、探測器以及系統波長(cháng)幾方面綜合考慮。

  相較于1550 nm波長(cháng)，905 nm的主要優(yōu)點(diǎn)是硅在該波長(cháng)處吸收光子，而硅基光電探測器通常比探測1550 nm光所需的銦鎵砷(InGaAs)近紅外探測器更加成熟，從成本和整體成熟度方面來(lái)講是大批量應用的必然選擇，性?xún)r(jià)比更高。

  1550 nm激光遠離人眼吸收的可見(jiàn)光光譜，相比于905 nm激光, 同等功率的1550 nm激光人眼安全性提高40倍。

  相較于905 nm激光雷達，1550 nm激光雷達在光源及探測器成本、體積以及供應鏈成熟度上還有明顯的不足。

  綜上，各波長(cháng)各有優(yōu)劣，需結合激光雷達的系統設計從而選擇合適的波長(cháng)。根據不同的駕駛環(huán)境需要，邊發(fā)射型半導體激光器，VCSEL激光器，固體激光器，光纖激光器都有各自的用武之地。