東芝發(fā)布新型激光雷達 測距達300米 僅手掌大小

  近日，東芝（Toshiba）發(fā)布了新型激光雷達。與該公司2021年6月推出的上一款激光雷達相比，新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三。

  新款激光雷達使用兩個(gè)新的投影儀單元，體積僅為206立方厘米，可輕松放于手掌。其測距范圍擴大至300米，圖像分辨率為1200×84像素。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合，以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動(dòng)東芝在自動(dòng)駕駛和基礎設施監控等重點(diǎn)應用領(lǐng)域的發(fā)展，并進(jìn)一步應用于探索機器人、無(wú)人機和小型安全設備等其他領(lǐng)域的合作。

  東芝啟動(dòng)了激光雷達研究，以提高自動(dòng)駕駛和基礎設施的靈活性。除了擴大測距范圍，提供更寬的視角和更高的分辨率，還必須使激光雷達體積更小。然而，兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰。東芝研發(fā)中心高級研究科學(xué)家Akihide Sai表示，“為了擴大單個(gè)投影儀發(fā)射的激光的射程，必須增加其強度。此外，還必須增加其發(fā)射寬度，以避免光束聚焦在一個(gè)小點(diǎn)上，從而損害視力。問(wèn)題是，更寬的發(fā)射需要更大的投影儀?！? 東芝的解決方案是一種激光雷達，可使用多個(gè)小型投影儀作為激光束源。這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對人眼安全的光束，不僅擴大了有效射程，而且還降低了激光雷達的總體尺寸。實(shí)現這一進(jìn)展的關(guān)鍵在于將投影儀體積縮小到71立方厘米。與之前的原型相比，該公司通過(guò)創(chuàng )新的電路設計，使電機控制板大小減少了60%，并利用3D組件安裝知識，重新定位組件和鏡頭。此外，開(kāi)發(fā)團隊還利用東芝的專(zhuān)利電機控制技術(shù)，設計三重控制回路，用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉速度、旋轉角度和電流進(jìn)行控制。這樣可以保證高精度的同步，并且鏡像的偏向角不超過(guò)0.02度。

  在現場(chǎng)測試中，東芝證實(shí)，配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為300米，比之前的單一投影儀原型的射程長(cháng)1.5倍。在非常明亮的陽(yáng)光條件下（100000勒克斯），雙投影儀激光雷達也顯示了掃描圖像更多的細節。該項技術(shù)通過(guò)結合多個(gè)投影儀和發(fā)射激光的微調控制，獲得了靈活性，為定制遠程和廣角掃描激光雷達開(kāi)辟了道路。此外，該項技術(shù)將擴展到自動(dòng)駕駛車(chē)輛等領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須結合廣角視圖和遠程路徑監控。

  Sai表示，“我們正在繼續研究，以推進(jìn)我們的激光雷達技術(shù)，包括固態(tài)激光雷達，以提高射程和分辨率，并使激光雷達更小。我們的目標是在2023財年將激光雷達商業(yè)化，用于自動(dòng)駕駛和基礎設施監測，并期待在機器人、無(wú)人機和安全設備中探索新的應用?！?