華為正式發(fā)布高性能激光雷達

  眾所周知，從珠穆朗瑪峰北坡登頂要比南坡困難許多。盡管如此，在激光雷達領(lǐng)域華為依然選擇了從北坡登頂，即通過(guò)研發(fā)面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品，將這項技術(shù)最終帶入每一輛車(chē)。12月21日，在歷經(jīng)四年多的打磨之后，華為正式對外發(fā)布了96線(xiàn)車(chē)規級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。

爬北坡需要直面的激光雷達三大挑戰，圖片來(lái)源：華為

  不破不立，首款產(chǎn)品高性能與車(chē)規級兼備

  高性能，車(chē)規級，能夠大規模量產(chǎn)，這是華為激光雷達產(chǎn)品追求的三大目標。提出該定位前，華為曾進(jìn)行了長(cháng)達半年的市場(chǎng)調研，最后基于對實(shí)際行駛過(guò)程中的難點(diǎn)場(chǎng)景分析，將激光雷達的規格定義總結為三個(gè)方面：

  ● 高速場(chǎng)景要看的遠，需要看到200米之外的車(chē)，這決定了激光雷達的測距規格。

  ● 復雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV。

  ● 近端要很好的應對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。

  激光雷達要解決的實(shí)際行駛過(guò)程中的難點(diǎn)場(chǎng)景，圖片來(lái)源：華為

  華為此次發(fā)布的96線(xiàn)中長(cháng)距激光雷達產(chǎn)品正是基于該定義開(kāi)發(fā)。具體來(lái)看，該產(chǎn)品測量距離可達200米，水平視野角度120°，垂直25°，可以實(shí)現城區行人車(chē)輛檢測覆蓋，并兼具高速車(chē)輛車(chē)測距檢測能力。水平、垂直線(xiàn)束均勻分布，形成穩定的點(diǎn)云對后端感知算法也非常友好，滿(mǎn)足中國遠距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無(wú)保護左拐、地庫等復雜路況及獨特場(chǎng)景。

  不僅如此，該產(chǎn)品體積較小，易于和整車(chē)集成，而不會(huì )影響整車(chē)造型，可充分滿(mǎn)足不同車(chē)企的安裝適配問(wèn)題，如安裝數量、安裝位置，以及在運行中碰到的環(huán)境適應性問(wèn)題。由于已經(jīng)有多個(gè)車(chē)型的配套經(jīng)驗，華為在激光雷達造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程等方面均積累了豐富的經(jīng)驗。

  要想實(shí)現真正的大規模前裝量產(chǎn)，將產(chǎn)品性能做到出類(lèi)拔萃這只是一個(gè)開(kāi)始，更大的挑戰是如何滿(mǎn)足車(chē)規級，確保產(chǎn)品在各種嚴苛車(chē)載環(huán)境下的可靠性及工程適裝性。為此，華為針對車(chē)規要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場(chǎng)景，都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基于TOP車(chē)企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

  特別值得一提的是，針對激光雷達容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設計開(kāi)發(fā)了智能清洗系統以及智能加熱系統，并做了大量測試來(lái)驗證其效果。

華為96線(xiàn)中長(cháng)距激光雷達進(jìn)行的可靠性測試，圖片來(lái)源：華為

  據消息人士透露，華為此次官宣的激光雷達正是同一天曝光的ARCFOX極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線(xiàn)中長(cháng)距激光雷達產(chǎn)品。伴隨華為車(chē)規級激光雷達的亮相，搭載華為3顆激光雷達的極狐HBT也成為了智能電動(dòng)量產(chǎn)第一車(chē)，該車(chē)型將于明年發(fā)布。

搭載3顆激光雷達當然ARCFOX極狐HBT諜照

  另?yè)?A href="http://joq5k4q.cn/site/CN/Search.aspx?page=1&keywords=%e5%8d%8e%e4%b8%ba&column_id=ALL&station=%E5%85%A8%E9%83%A8" target="_blank">華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，為了更好的應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對于高性能激光雷達的需求，華為還依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗室，在廣東東莞市建立了第一條車(chē)規級激光雷達Pilot產(chǎn)線(xiàn)，目前正按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線(xiàn)在推進(jìn)，以適應未來(lái)大規模量產(chǎn)需求。

  跨界不跨行，華為愿把激光雷達帶入每一輛車(chē)

  或許在激光雷達賽道上，華為還是一個(gè)新玩家，但其實(shí)華為在該領(lǐng)域的經(jīng)驗一點(diǎn)都不亞于那些頭部玩家。就像此前華為發(fā)布智能汽車(chē)解決方案時(shí)所宣稱(chēng)的：核心還是華為過(guò)去在ICT領(lǐng)域的積累，作為智能駕駛戰略的一個(gè)分支，華為激光雷達技術(shù)底座其實(shí)也是來(lái)源于ICT領(lǐng)域。

  比如，得益于在ICT領(lǐng)域光學(xué)設計、信號處理、整機工程等領(lǐng)域的長(cháng)期積累，華為重構了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。其中在收發(fā)端，華為通過(guò)精準的光路控制和精巧的電路設計，大幅提升了收發(fā)模塊的光電轉換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉鏡掃描器架構，通過(guò)解構電機、軸承等關(guān)鍵部件，實(shí)現精準的掃描控制，進(jìn)而提升點(diǎn)云精度的穩定性與一致性。

  憑借20年深厚的機電能力積累和25億次電機可靠性測試經(jīng)驗，華為還設計了符合車(chē)規要求的激光雷達掃描電機。據悉，華為激光雷達電機可靠性可滿(mǎn)足最嚴苛車(chē)企對激光雷達工作壽命的要求。從這一點(diǎn)上來(lái)講，華為造激光雷達雖然跨界了，但其實(shí)并未跨行。

  未來(lái)，隨著(zhù)激光雷達對于自動(dòng)駕駛的重要性不斷凸顯，華為表示其將像此前提出的“把Huawei裝進(jìn)每一輛車(chē)”一樣，把激光雷達帶入每一輛車(chē)，目前華為正朝著(zhù)這個(gè)目標努力前進(jìn)著(zhù)。眾所周知，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面能力極佳，是實(shí)現連續自動(dòng)駕駛體驗的關(guān)鍵傳感器，特別是對于L3+自動(dòng)駕駛尤為如此。如今，高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)大幕正逐漸拉開(kāi)，這意味著(zhù)屬于華為的未來(lái)即將到來(lái)。

  據咨詢(xún)機構Yole預計，全球激光雷達出貨量將從2020年的34萬(wàn)個(gè)，發(fā)展到2025年470萬(wàn)個(gè)，2030年2390萬(wàn)個(gè)，預計2030年全球激光雷達市場(chǎng)規模將超百億。單車(chē)價(jià)值量的下降也將會(huì )進(jìn)一步有利于激光雷達的量產(chǎn)使用。

全球激光雷達銷(xiāo)售數量預測，圖片來(lái)源：中信證券

  一旦激光雷達真正進(jìn)入爆發(fā)期，屆時(shí)玩家們比拼的就是成本優(yōu)勢、規模優(yōu)勢，也就是量產(chǎn)能力。華為一開(kāi)始就確定了更困難的“爬北坡戰略”，直接面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)路線(xiàn)切入。這條路不僅艱難崎嶇，還需要負重前行，但是只有這樣，才有可能徹底解決激光雷達“上車(chē)難”的問(wèn)題。

  華為也坦承愿意承擔試錯的風(fēng)險，在國際廠(chǎng)商具備先發(fā)優(yōu)勢的壓力下，憑借多年來(lái)在ICT領(lǐng)域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，努力提升激光雷達生產(chǎn)效率與良品率，滿(mǎn)足車(chē)規級要求，進(jìn)而規?；慨a(chǎn)，實(shí)現 “把激光雷達帶入每一輛車(chē)”的愿景。

  此前，華為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍皮書(shū)論壇上指出，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達技術(shù)，目標是短期內迅速開(kāi)發(fā)出100線(xiàn)的激光雷達。未來(lái)計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元?！?

  據了解，雖然華為的激光雷達目前還無(wú)法做到這么低的成本，但跟市面上動(dòng)輒數萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)的32線(xiàn)、64線(xiàn)或128線(xiàn)機械式激光雷達相比，這個(gè)價(jià)格已經(jīng)非常具有吸引力了。

  機會(huì )永遠是留給有準備的人的。未來(lái)，如何將量產(chǎn)能力、成本優(yōu)勢轉化成銷(xiāo)售額，這是華為下一步需要考慮的，而華為到底能不能幫助車(chē)企“造好”車(chē)，相信大家心里都有判斷了。