ICC訊 隨著(zhù)激光技術(shù)的日趨成熟,利用激光技術(shù)的雷達也越來(lái)越多的應用到各個(gè)領(lǐng)域,如機載用于對地形地貌的測量,氣象領(lǐng)域對風(fēng)速、氣體污染物等監測,3D打印對于制造模型的監控測量等,但目前應用研究最熱的非自動(dòng)駕駛莫屬。
圖1. 雷達應用場(chǎng)景
根據自動(dòng)駕駛程度,國際上將自動(dòng)駕駛分為不同等級,從有自動(dòng)駕駛功能到完全開(kāi)放領(lǐng)域自動(dòng)駕駛,不同等級用的傳感器有不同要求。比如目前私家車(chē)百公里制動(dòng)距離一般在44m左右,高速公路限速一般120km/h,需要的探測距離是多少?探測距離越遠,留給算法決策的時(shí)間就越長(cháng),安全系數也越高,因此從理論上至少要達到300米的探測距離;另外當自動(dòng)駕駛應用走向現實(shí)以后,每輛車(chē)都裝備了自動(dòng)駕駛雷達,激光輻射在城市道路中將無(wú)處不在,如何保障人眼安全?
光波長(cháng)為1.4μm-2.1μm時(shí),能被人眼晶狀體強烈吸收,無(wú)法達到視網(wǎng)膜,對視網(wǎng)膜形成天然保護,從而被稱(chēng)之為人眼安全波長(cháng)。反之,光波長(cháng)在400nm-1400nm時(shí),人眼晶狀體透過(guò)率大于80%,基本可直達視網(wǎng)膜,如下圖2(a)所示當功率密度達到一定程度將對人眼視覺(jué)造成無(wú)法修復的損傷。
①:參考山東大學(xué)博士論文《人眼安全激光器及超連續譜研究》 張華平
表1.損傷人眼的能量閾值(②)
②:參考中國電子學(xué)會(huì )電子對抗分會(huì )第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì )論文集《人視覺(jué)器官激光損傷評價(jià)方法研究》 李明智
如表1所示,從對人眼安全能量損傷閾值來(lái)評估,在1um附近單脈沖能量是5×10-6J/cm2,在1.54μm單脈沖能量是1J/cm2,與可允許向空間直接輸出功率相差5-6個(gè)數量級,帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是在摻鉺放大器波段允許輸出的功率要大得多,可以輕松得到更遠的探測距離,并對人眼有更好的安全保障?;谝陨嫌懻?,人眼安全將是影響車(chē)載雷達商用關(guān)鍵因素之一,人眼安全激光設備的應用就變得尤其重要了。
長(cháng)飛光纖放大器解決方案
基于人眼安全考慮,針對車(chē)載雷達應用場(chǎng)景,長(cháng)飛提供C波段摻鉺光纖放大器,為人眼安全激光進(jìn)行功率放大,并且考慮到車(chē)載運行環(huán)境,專(zhuān)門(mén)研發(fā)設計以提高模塊的可靠性以及兼容性,保證模塊的長(cháng)期穩定運行。
長(cháng)飛車(chē)載激光雷達用EDFA均通過(guò)了CISPR:32以及CISPR:25測試,確保產(chǎn)品在車(chē)載環(huán)境安裝時(shí)不會(huì )對其它電子產(chǎn)品產(chǎn)生干擾,并且不會(huì )破壞原有電磁環(huán)境平衡。
結構方面,考慮到車(chē)載環(huán)境對空間需求苛刻,單通道模塊的尺寸為90×70×20(mm)與電信用標準尺寸模塊持平,但輸出功率最高可達到兩瓦;雙通道模塊設計尺寸140×90×15(mm),每通道輸出功率同樣可達到兩瓦,可提供雙倍輸出功率,非常適合多線(xiàn)分光應用。
雙通道模塊在不同波長(cháng)下輸出功率均有不錯表現,圖4是使用光譜儀進(jìn)行測試,評估輸出峰值功率情況。同時(shí)在不同溫度下功耗也較低,5V供電模塊,在高溫極端情況下滿(mǎn)功率輸出模塊電流不超過(guò)8A。
圖5(a)是EDFA模塊在不同輸入波長(cháng)下的SMSR優(yōu)化結果,(b)是實(shí)際輸出信號光譜圖,可以看出對雙邊都進(jìn)行了SMSR信噪比優(yōu)化,有效降低了ASE分量噪聲,1532nm波段輸入信號SMSR可達到大于26dB,在1569nm波段輸入時(shí)SMSR可以達到大于31dB,大大提高了放大器模塊的工作帶寬。
長(cháng)飛公司專(zhuān)為車(chē)載雷達設計的EDFA不但擁有良好的溫度性能,適合戶(hù)外全天候工作,而且針對車(chē)載電磁環(huán)境也做了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化,通過(guò)相關(guān)車(chē)載電子電磁測試標準;此外信噪比以及功率的提升也為多線(xiàn)雷達提供了充足的功率預算。
無(wú)人駕駛是一個(gè)新興領(lǐng)域,已經(jīng)有越來(lái)越多的公司發(fā)現了這一市場(chǎng)機會(huì ),并推出了各式各樣的解決方案,1550nm波長(cháng)方案在目前成本偏高,但有人眼安全這一天然優(yōu)勢,隨著(zhù)后續市場(chǎng)發(fā)展走勢,泵浦、有源光纖等關(guān)鍵器件國產(chǎn)化成本會(huì )有進(jìn)一步下降,這無(wú)疑可大大增強1550nm方案的競爭優(yōu)勢。
9月9日-11日,在中國國際光電博覽會(huì )上,長(cháng)飛公司將在展臺(6B51)現場(chǎng)進(jìn)行車(chē)載雷達用光放大解決方案宣講,歡迎蒞臨參加!